Прямоугольная система координат

x = (x₁ + x₂) / 2.

Это равенство верно и тогда, когда точки A и B лежат на прямой m (в этом случае x₁ = x₂ = x). Справедливость равенства

y = (y₁ + y₂) / 2

доказывается аналогично.

Прямоугольную систему координат называют также декартовой системой координат в честь Рене Декарта, использовавшего метод координат для решения геометрических задач.